Cortex M 系列的中断处理

Arm v7 以前中断管理器是由各家厂商自定义，CortexM 系列开始使用 NVIC 进行全局中断管理，支持多级中断嵌套，优先级控制，快速上下文切换。

NVIC

Nested Vector Interrupt Controller

特殊寄存器

PRIMASK

1bit，关所有中断，NMI/Hardfault 还能够响应

CPSID I ; PRIMASK = 1
CPSIE I ; PRIMASK = 0

FAULTMASK

1bit，关所有异常，NMI 还能够响应

主要是为了防止多个异常连续发生，用于系统控制。

CPSID F ; FAULTMASK = 1
CPSIE F ; FAULTMASK = 0

BESEPRI

8bit，关闭优先级以下的中断，还能响应高优先级中断。

中断管理

临界区处理

软件运行过程进入临界区的时候，往往需求关中断，同时为了嵌套处理和可重入，一般需要保持当前优先级和中断响应配置。

Enter Critical Section:
    get PRIMASK
    __disable_irq -> cpsid i

Exit Critical Section:
    __enable_irq -> cpsie i

也可以只关闭低优先级的中断

Enter Critical Section:
    get BASEPRI
    set BASEPRI

Exit Critical Section:
    restore BASEPRI